Четирима членове на екипа по роботика в Епархийското училище за момчета в Хонконг са постигнали рекордно инженерно постижение, като са създали най-малкия хуманоиден робот в света. С височина от едва 141 мм – по-къс от стандартна химикалка – той е с 11,3 мм по-малък от предишния рекордьор, направен през 2022 г. от Заин Ахмад Куреши (Пакистан), съобщиха от пресцентъра на Световни рекорди на „Гинес“.
Новият рекордьор е проектиран и създаден от студентите Аарон Хо Ят Фунг, Айзък Закари То, Джъстин Уанг Тоу Дуонг и Нго Хей Леунг. Той е включен в последния епизод на поредицата в YouTube Records Weekly, който можете да гледате по-долу.
За да постави рекорд, роботът е трябвало да може да артикулира раменете, лактите, коленете и бедрата си, в допълнение към способността да се движи на два крака.
Младежите са проектирали своя робот с помощта на компютър /CAD/. След като са определили техническите спецификации на робота и необходимите компоненти, те са сключили договор с фабрика за производство на серво мотори в съответствие с техните нужди. Серво моторите, известни също като „сервомашини“, са електронни устройства, които въртят и избутват части от машина с прецизност, позволявайки на робота на учениците да движи краката и ръцете си.
За да програмира и манипулира сервосистемите, екипът е осигурил 16-канална серво контролна платка. Те са закупили и други хардуерни компоненти като винтове, гайки, кабели и батерии.
Всички акрилни панели и 3D отпечатани компоненти на робота са били проектирани и произведени в училищната лаборатория по роботика.
След като са събрали всички компоненти, учениците са започнали да сглобяват своя робот. Започвайки с краката, те са използвали осем сервосистеми за стъпалата, коленете и бедрата и са успели да потвърдят, че роботът е способен на двукрако движение. След сглобяване на ръцете, използвайки серво, за да позволи движение на раменете и лактите, екипът е започнал да тества разположението на батерията и контролната платка.
Първоначалният батериен модул, който студентите са планирали да използват, се е оказал твърде голям и тежък, за да може роботът да го издържи, така че те са се задоволили с по-малка литиево-йонна батерия от 7,4 V.
Накрая контролната платка е била завинтена на гърба на робота, което му е позволило да бъде управляван чрез бутони на борда.
Роботът може да се управлява и чрез мобилно приложение, което се доставя със серво контролната платка, което позволява извършването на предварително програмирани действия.
Освен че го правят, за да поставят световен рекорд, студентите са разработили този робот като „малък, евтин, акумулаторен и програмируем“ инструмент за използване в STEAM /наука, технологии, инженерство, изкуства и математика/ образователни семинари, насочени към етнически малцинства и семейства с ниски доходи.
„Също така планираме да отворим кода за дизайн и програмиране, за да постигнем целите си за насърчаване на образованието в STEAM“, споделя Айзък.
